Highlights
Laagdrempelig starten met cobotlassen en in enkele minuten lasprogrammeren door middel van de Wizard Easy Programming? Met de GoFa cobot van RobWelding die op de achtergrond is voorzien van de robottaal (RAPID), kan de lasser hier kennis mee maken en is daardoor sneller in staat om een robot te programmeren.
De recent gelanceerde en zeer modern uitgevoerde GoFa (cobot) is simpel verplaatsbaar en is veilig door zijn Safe Move Collaborative functie voor gebruikers waarbij het gebruik van hekwerk en lichtschermen niet nodig is. De GoFa is met zijn 28 kilo een lichtgewicht en mede daardoor eenvoudig verplaatsbaar en snel inzetbaar. Door middel van de aangeboden flens is hij eenvoudig op een gatentafel te plaatsen. De GoFa is prijstechnisch een aantrekkelijk alternatief in vergelijking met een robot.
De programmering wordt geregeld met behulp van Wizard Easy. Een eenvoudige bediening is een van de speerpunten geweest bij het ontwerp van deze cobot. De GoFa bevat twee drukknoppen. Eén voor het activeren van de leadthrough-functie en de andere voor het opslaan van het punt waar de GoFa op dat moment staat. Telkens als de tweede knop wordt gebruikt, voegt de GoFa automatisch een extra programmeerregel toe aan het programma dat slechts in enkele minuten kan worden gemaakt.
De groene regels kunnen als het ware worden beschouwd als eenvoudig naar een andere positie verschuifbare legoblokjes. Doordat de GoFa zeer eenvoudig te bedienen is, voldoet een korte uitleg van slechts enkele minuten aan de gebruiker van de GoFa in plaats van een lange cursus. Naast puntenprogrammeren is het ook mogelijk om loops, signalen, logic en variabelen op deze manier te programmeren. Hierin bevinden zich een aantal standaard macro’s. Met behulp van de Skill creator is de gebruiker in staat om zelf nieuwe macro’s te programmeren. Hierdoor zijn de mogelijkheden eindeloos.
Voor wie optimaal met de GoFa Arc cobot wil lassen, is de toevoeging van het Teaching Device een aanrader. Door deze toevoeging kun je acht functies automatisch programmeren in de Wizard Easy. Door aan de zwarte ring te draaien, wordt de functie veranderd. Druk op de knop en betreffende functie wordt automatisch geprogrammeerd. Een vervolgfunctie is ook in te geven.
Voorbeeld: Het Teach device springt na een ALS automatisch naar een AL.
Ondanks dat een cobot zoals de GoFa op een relatief lage snelheid beweegt en geen grote impact heeft op de mens, blijft de veiligheid zeer belangrijk. Daarom is de GoFa uitgerust met SafeMove. Hierdoor kunnen veiligheidszones in worden gericht waarbinnen de cobot met een bepaalde snelheid of oriëntatie mag bewegen. De GoFa kan daardoor in bepaalde situaties sneller bewegen dan 250mm/s.
Bij de GoFa kan men kiezen om de lasmachine aan te sturen middels jobs of middels CAN-bus. Laatst genoemde is de huidige manier die wordt gebruikt bij robots. Hierdoor kunnen real-time parameters worden aangepast. Met jobs is het handig om bestaande lasmachines aan te sturen.
Tevens is de GoFa ook te programmeren als robot. Deze programmeertaal heet RAPID. Hierdoor kunnen GoFa gebruikers ook ervaren hoe een robot geprogrammeerd kan worden. Hiermee wordt de stap naar een robot kleiner gemaakt.
De Gofa is ook te programmeren in de bekende offline programmeersoftware RobotStudio. Hierdoor is het mogelijk om extra lespakketten op te tuigen rondom de GoFa. RobotStudio vormt een digital twin. Dezelfde software kan ook gebruikt worden voor aansturing van ABB robots. Voor scholen is RobotStudio gratis!
Laat onze adviseur u begeleiden
Het Plug-and-Play principe van de RRC levert de klant totaalvoordeel op.
- Martijn Hubers , Sales Advisor
